…que le bruit d’une voiture qui s’approche est plus aigu que le bruit d’une voiture qui s’éloigne.

C’est encore plus frappant avec les sirènes de pompiers.

Il s’agit de l’effet Doppler.

Ce phénomène est lié aux longueurs d’ondes. Quand le véhicule s’approche, les longueurs d’ondes se réduisent (son aigu), quand il s’éloigne les longueurs d’ondes se rallongent (son plus grave).

http://www.walter-fendt.de/ph14f/dopplereff_f.htm

C’est très clair ici :

http://www.lacosmo.com/doppler.html


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